| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/06.19.14.47 |
| Última Atualização | 2008:06.19.14.59.31 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/06.19.14.47.32 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.04.04.13.03 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| Chave de Citação | MoraisMuraGuim:2005:CoNeAp |
| Título | Um Controlador Nebuloso Aplicado ao Problema do Pêndulo Invertido  |
| Ano | 2005 |
| Data de Acesso | 18 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 112 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Morais, Marcelo Henrique Essado de 2 Muralikrishna, Amita 3 Guimarães, Lamartine Nogueira Frutuoso |
| Grupo | 1 LAC-INPE-MCT-BR 2 LAC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)/Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, CAP/INPE 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 E-mail: marceloessado@gmail.com |
| Nome do Evento | Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC), 28. |
| Localização do Evento | São Paulo |
| Data | 12-15 set. 2005 |
| Histórico (UTC) | 2008-06-19 14:59:31 :: marciana -> administrator :: 2018-06-04 04:13:03 :: administrator -> marciana :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Resumo | A teoria de controles automáticos está cada vez mais integrada a área da computação. Cada vez mais , novos algoritmos e recursos computacionais estão sendo utilizados a fim de realizar os mais diversos tipos de controle. Os sistemas de controle automático são encontrados em abundância em setores da indústria [7], tais como controle de qualidade e fabricação de produtos, linha de montagem automática, controle de ferramentas, tecnologia espacial e de armamento, sistemas de transporte, sistemas de potência, robôs e muitos outros. Dentro deste contexto, o presente trabalho é um estudo da construção de um controlador nebuloso aplicado ao problema do pêndulo invertido, do qual o objetivo é equilibrar o pêndulo na posição vertical através do ajuste de parâmetros físicos, levando em consideração que a teoria de sistemas baseadas em lógica fuzzy proporciona a possibilidade de supervisão inteligente, baseada apenas em informações qualitativas sobre a operação do sistema. Utiliza-se neste trabalho um simulador para o pêndulo invertido, o qual permite a validação e comparação entre o controlador nebuloso e um controlador convencional de realimentação de estados. A implementação, de cunho didático foi desenvolvida no software MATLAB® - The MathWorks, Inc. 2. Modelo do Pêndulo Invertido. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Um Controlador Nebuloso... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/06.19.14.47 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/06.19.14.47 |
| Arquivo Alvo | Marcelo_Henrique_Essado_de_Morais_1.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana administrator |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor format identifier isbn issn keywords label language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |